Contiene miles de piezas prehistóricas y antigüedades etruscas, de Chipre, Grecia y el antiguo Egipto hasta el siglo XIX. También puedes ver una reproducción de las cuevas de Altamira y sus pinturas rupestres (11-12h, 17.30-18.30h). Cuenta con biblioteca para investigadores, videoteca y diapoteca. Ofrece sillas de ruedas y sillitas de bebés.

Próximo a la estación de Atocha y al real jardín Botánico, el observatorio Astronómico de Madrid fue fundado en 1790 y se encuentra dentro de las dependencias del famoso parque de Retiro. En su interior alberga un telescopio gregoriano del mismo año de la construcción del edificio así como dos telescopios de 1796 e instrumentos utilizados en la época por los astrónomos, como astrolabios, que dan cuenta de la evolución a la que está sometida la ciencia.

En éste museo puedes seguir la evolución de la comunicación desde el origen de la escritura hasta el siglo XX, pasando por la invención de la imprenta, a través de montajes audiovisuales en diferentes exposiciones. Hay también hologramas, juegos y vídeos interactivos que detallan las técnicas de estampación, como la xilografía y la serigrafía, simulando los talleres de los antiguos artesanos. Utiliza 20 sistemas multimedia para divulgar los fondos históricos de la Biblioteca Nacional, como el manuscrito más antiguo o los testimonios sonoros de personajes como Unamuno, Picasso, Miró o Vicente Aleixandre.

Pedro Ribera construyó este hospicio en el siglo XVIII. Se declaró oficialmente como monumento histórico nacional en 1919. Muestra la historia de la ciudad a través de miles de restos arqueológicos, dibujos, fotos, monedas, estampas, postales, muebles, y otros objetos decorativos. Destacan la maqueta del Madrid de 1830 por Palacio, la reconstrucción del espacio del escritor Ramón de la Serna, y los retratos que reflejan la historia de la ciudad durante los siglos XIX y XX, pintados por Madrazo, Sorolla y Eduardo Arroyo. Además conserva obras de Berruguete, Goya, Lucas Jordán y Eugenio Lucas.